机器人如何“手眼配合”？上海原创技术给出答案

原标题：机器人如何“手眼配合”？上海原创技术给出答案

东方网记者解敏3月17日报道：很多人小时候都玩过用乒乓球拍运送乒乓球的手眼配合游戏。在人的机器技术走动过程中，要保持乒乓球在球拍上不掉落，人何人能通过大脑做到手眼配合，上海且能快速地感知球的原创移动位置从而做出调整。而对于一台工业机器人来说，答案该如何实现精准力控和“手眼配合”呢？

在今天开幕的手眼配合2021慕尼黑上海电子生产设备展上，就有一家上海的机器技术机器人企业非夕科技，给出了一套小球平衡游戏的人何完美展示。这是上海工业机器人领域里唯一利用自研的精准力控技术，完成小球平衡应用展示的原创机器人，让观众现场感受到自适应机器人在力控和AI方面的答案先进性。

展会现场，手眼配合这台自适应机器人的机器技术高精度力分辨率和整机高速力觉响应通过可视化形式展现给观众，机器臂的人何末端可根据力传感器的检测信息实时判断托盘上小球的位置，调整托盘姿态；同时，搭配基于整机力控的实时规划算法，机器可适应外界扰动，以保证小球沿既定轨迹运行。

核心零部件自主研发，解决机器人卡脖子问题

在3C(计算机、通信和消费类电子产品)领域，自适应机器人具备高精度、高响应的力觉感知能力，可通过人手般的手眼配合完成纯位置控制的机器人不能完成的高精密装配工作，并且有效防止装配过程中产品表面的刮伤和损坏。由于国内工业机器人的起步较晚，相对于国外品牌存在巨大差距，尤其在机器人的关键零部件领域，一直缺乏突破式创新。如何打破国外机器人对高端市场的垄断？如何突破技术瓶颈，掌握高精度机器人力和力矩传感以及一体化关节等“卡脖子”技术，解决现实中大量存在的自动化痛点？

非夕给出的答案是第三代自适应机器人及其解决方案。成立5年来，非夕团队将当今最前沿的机器人高精度力控技术、高水平算法能力和人工智能技术注入产品，在全球范围内，首次实现了工业级力控、机器视觉和人工智能技术的深度融合，成功推出了世界首台自适应机器人——Rizon拂晓，它突破了传统机器人只能在结构化环境中完成基于轨迹的固定任务的局限，可以适应不确定的工作环境，通过像人一样的手眼配合来完成复杂的工作任务。

相比传统第一代工业机器人和第二代协作机器人，原创自适应机器人属于目前市场上独有的第三代机器人，它具有位置误差容忍度高，抗干扰能力强，智能可迁移等三大自主创新的技术优势。自适应机器人的新型传感器、机器人关节驱动器、伺服控制器等大部分核心硬件是自主研发，目前已经申请逾百项专利，其中70%以上是核心技术专利。至今为止，非夕已完成了百台自适应机器人的投产下线，推向市场的工业应用经过长期工艺优化及现场验证已实现多项落地。

Flexiv非夕联合创始人兼CEO王世全表示：“3C电子行业的自动化需求旺盛，但是传统的非标自动化方案难以完全满足电子产品的柔性化生产需求，在高频次换线和低运维成本方面有局限，因此行业内仍存在大量未被自动化的人工生产环节。自适应机器人能够实现仿人的精细手眼配合操作，解决更多复杂操作工艺的自动化，同时通过减少周边治具，精简操作步骤，降低对精准调机的依赖，使更高程度的柔性生产成为可能。”

非夕科技（Flexiv）于2016年成立于上海，致力于研发和应用最先进的仿人化机器人和人工智能技术，由几位斯坦福机器人实验室博士归国创办。2019年，非夕完成A+轮融资，累计融资额达1.5亿人民币；2020年12月31日，完成超1亿美金B轮融资，该轮融资使非夕成为全球通用机器人领域单轮融资总额最高的公司。（解敏）

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