可提起蛋黄的“剪纸”机器人抓手面世
中评社北京1月28日电／据央视新闻报道，剪纸据最新一期《自然·通讯》杂志报道，可提美国北卡罗来纳州立大学工程研究人员展示了一种新型机器人抓手，起蛋它极其灵活精确，机器能够提起柔弱的人抓蛋黄而不破坏它，且其精确度足以举起一根头发。手面世这一成果适用于柔性机器人和生物医学技术。剪纸 新型机器人抓手能够提起柔弱的可提蛋黄而不破坏它，且其精确度足以提起一根头发。起蛋 这种新型抓手借鉴了剪纸艺术，机器包括切割和二维（2D）折叠的人抓方式，最后形成三维（3D）形状。手面世具体来说，剪纸研究人员开发了一种新技术，可提通过在大部分材料上切割平行狭缝，起蛋使用剪纸将2D片材转换为弯曲的3D结构。3D结构的最终形状在很大程度上取决于材料的外边界。例如，具有圆形边界的2D材料将形成球形3D形状。 研究人员表示：“我们定义并展示了一个允许用户向后工作的模型。如果用户知道他们需要什么样的弯曲3D结构，就可以用这种方法来确定他们在2D材料中所用的狭缝的边界形状和图案。通过控制材料被推或拉的方向，可对最终结构进行额外的控制。” 新技术比以前将2D材料转换为弯曲3D结构的技术要简单得多，它允许设计师从2D材料创建各种定制结构。 研究人员制造的新型抓手能够抓取和提升蛋黄、人类头发等物体，体现了该项技术的实用性。 研究人员表示，“传统的抓手牢牢抓住物体，它们通过向物体施加压力来抓取物体。当试图抓住易碎的物体（例如蛋黄）时，可能会造成问题。但我们的抓手本质上是围绕一个物体，然后将其举起，类似于将双手抱在一个物体上的方式。这使我们能够在不牺牲精度的情况下‘抓握’和移动精细的物体”。 研究人员还在探索如何使用这种技术来制造对人体膝盖加温的设备，这具有潜在的治疗应用价值。
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