我国智能机器人首次下水取土 系鄂企自主研发 破解盲区问题

原标题：我国智能机器人首次下水取土 系鄂企自主研发 破解盲区问题

（记者雷闯、国智通讯员王海芳、器人取土企自区问孙璐）8月19日，首次在常泰长江大桥6号主塔墩施工现场，下水系鄂一款由中铁大桥局自主研发的主研黄色机器人钻入沉井，持续水下取土。发破这是解盲我国智能机器人首次水下取土，开创了大型水中沉井基础施工新纪元。国智

据介绍，器人取土企自区问常泰长江大桥是首次世界最大跨度的公铁两用斜拉桥，其6号墩沉井是下水系鄂国内平面尺寸最大的水中沉井，面积与13个篮球场相当，主研沉井最大入土深度达48米。发破水下地质条件复杂，解盲需穿越3层粉质黏土层，国智黏土层总厚度达21米。如果按照传统施工工艺，取土时存在盲区，且效率较低。

中铁大桥局结合多年实践，自主研发出了两款智能机器人，分别是履带式绞吸机器人、龙门式绞吸机器人，用于常泰大桥沉井作业。此次下水的是履带式绞吸机器人，外形像坦克，履带轮可以在高低不平的水底平稳前行，前端是一个液压绞吸头，不停旋转将泥土打碎，通过气举进入排渣系统。目前，龙门式绞吸机器人正在拼装中，预计10月份可下水。

据介绍，两款机器人都安装了水下传感器，工作人员在岸上可操控、监测机器人取土，精准、高效，彻底解决了传统设备“束手无策”的盲区取土问题，实现了安全可视、可测、可控下沉。

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