我国科学家实现机器人自主编队成群飞行
原标题：我国科学家实现机器人自主编队成群飞行
一群闪着蓝光的国科微型空中机器人悬停半空，继而灵巧自如地穿梭在一片茂密竹林中……5月5日，学家行一项在未知复杂环境中实现机器人成群、实现快速避障飞行的机器成果以封面文章形式发表在机器人领域权威期刊《科学·机器人学》上。
图为微型空中机器人。人自（浙江大学供图）
这项成果由浙江大学控制科学与工程学院、主编浙江大学湖州研究院研究团队完成。队成他们研发出小巧轻便、群飞自主可控又能成群结队的国科机器人飞行系统，单个空中机器人只有手掌大小，学家行比一罐可乐的实现重量还要轻。
“我们为空中机器人打造了一个‘智慧大脑’。机器”浙江大学控制科学与工程学院教授许超说，人自尽管处理器只有拇指大小，主编但是队成它能够独立计算处理飞行过程中遇到的海量信息。
图为微型空中机器人。（浙江大学供图）
大规模的机器人空中编队表演已不新鲜，通过前期的卫星定位和轨迹编码就能够实现千变万化的造型。然而一旦失去地面计算机的控制，这些机器人就会“群龙无首”，甚至撞到障碍物跌落下来。
浙江大学研发的这款新型机器人在仅使用机载视觉、机载计算资源的情况下，能够在野外树林等复杂环境下主动避开障碍物，定位自身位置并生成飞行路径。
“具备‘智慧大脑’的微型空中机器人集群飞行，能够更好实现搜救目标，减少搜救人员风险。在地形勘探中，也可以快速对人员无法到达的区域进行建模。”浙江大学控制科学与工程学院博士高飞说。（记者朱涵）（朱涵）
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