在五棵松冬奥场馆，机器人送货还做手冲咖啡

原标题：在五棵松冬奥场馆，棵松机器人送货还做手冲咖啡

题：在五棵松冬奥场馆，冬奥机器人送货还做手冲咖啡

新华社记者林德韧、场馆冲咖赵建通、机器胡佳丽

“相约北京”冰球国内测试活动进入倒计时，人送五棵松体育中心场馆的货还各项准备工作也在有条不紊地进行着。从竞赛组织、做手场馆运行、棵松基础设施到医疗防疫、冬奥食宿交通、场馆冲咖媒体运行、机器志愿者等领域，人送场馆都已经进行了反复模拟演练、货还桌面推演，做手其中展现出的棵松“科技范儿”更是让人眼前一亮。

在物流上，一方面要保证疫情防控无死角，另一方面还要充分照顾闭环内人员对于技术物资、通用物资、文件、个人物品等的需求，这样的背景下，五棵松体育中心场馆充分运用科技手段，用物流机器人、无接触智能配送柜等设备，实现了“无接触配送”“自动化物流”，为防疫状态下的场馆内物流提供了新思路。

在场馆竞赛层的闭环内和闭环外之间的缓冲区域，一些物流机器人正在待命。每台物流机器人可以运载不超过300公斤的物品，在场馆内实现无人无接触式的终端配送。“闭环人员所有的需求都提供给集中办公区的工作人员，然后通过这个物流机器人把东西送给他们。”场馆物流经理张帆说，“这个机器人可以自由移动、自主避障、自动回充、还可以智能规划路径，最重要的是减少人员的接触。”

在场馆竞赛层的一道闭环内与闭环外的分隔线上，设置了一个高2米14、宽87厘米、厚50厘米的红色智能配送柜。据了解，无接触智能配送柜可解决最后一公里的无接触配送问题，实现智能存件、智能取件、远程监控、信息发布等功能。双面柜设计，可实现存件、取件的双向操作，最大程度降低存件人、取件人的直接接触。

“当闭环外的人员把物品放进物流柜，只有关闭柜门，系统才会发送收货信息及收货码给收件人，真正实现无接触配送；随后收件人可输入收货码提取物品；收件人超时未取货，短信催促取货，三次催促未取货，短信通知投递人收回物品。”张帆说。

冬奥服务的温度体现在诸多细节上，在“冲咖啡”这样的小事上也是如此。在场馆内，一个叫作“制咖大师”的机器人能够在4分钟内制作一杯热腾腾的手冲咖啡。它的左右机械臂可以同时开工，精准执行各种不同的动作，开启冲制准备、磨咖啡粉；左手放置滤壶、取豆、称重；右手取水、上水、冲泡；一次焖蒸、三次冲泡。“制咖大师”在制作咖啡的过程中，机械夹爪可以精准抓取咖啡器具，并自动控制冲泡时间和重量，保证制饮的稳定性，咖啡萃取完毕之后，它的右手会将咖啡放到指定位置，左手便开始清理咖啡渣、冲洗器具，整个流程一气呵成。

“制咖大师有两条六轴协作式机械臂，它可以支持很多种咖啡冲泡的方法，最重要的是它可以稳定地操作每一个步骤，保证完全的高品质出品，确保第一杯和第一百杯的咖啡品质和口感是一样的。”场馆技术经理韦庆说，“咖啡机器人的应用，不仅免去了人力手冲，还可以确保在无接触的前提下，为大家提供专业的咖啡制作服务。在11月冬奥会测试活动中，制咖大师可用于媒体、奥林匹克大家庭等领域。”

场馆的服务保障工作是做好赛事活动的重要环节，场馆服务副主任石威表示：“总体来说一切都按计划在准备，到目前为止，各项的筹备工作陆续到位。部分临时设施建设陆续都在收尾，验收达到使用交付的标准。目前，各业务领域正在进行相关的培训和演练，总体来说，我们已准备就绪，迎接此次测试活动。”

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